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关于扫地机器人传感器的清理视频，可以参照具体的机器人品牌和型号，在相关品牌的官方网站上寻找相应的教程，清理传感器主要包括以下几个步骤：
1、关闭扫地机器人，确保电源已断开。
2、使用半干半湿的抹布或棉签清理传感器表面灰尘。
3、如果传感器表面有较难清理的污渍，可以使用专业的清洁剂进行清理。
至于扫地机传感器被遮挡的原因，可能有以下几点：
1、灰尘积累：传感器长时间使用会积累灰尘，导致传感器无法正确读取信息。
2、物体遮挡：家具、地毯、电线等物品可能会遮挡住传感器，导致传感器无法正常工作。
3、传感器故障：如果传感器本身出现故障，也可能导致被遮挡的误判。
清理传感器后，如果仍然出现传感器被遮挡的提示，可能需要检查传感器是否出现故障，或者是否被较为顽固的污渍影响，如果无法自行解决问题，建议联系扫地机器人厂家的售后服务人员，获取专业的维修帮助。
仅供参考，具体还需要根据机器人的实际情况来操作，在清理任何机器时，请务必注意安全，确保电源已断开。